Există cel puțin 260 de specii de maimuță cunoscute în lume. Aceste mamifere sunt împărțite în Lumea Nouă - cele găsite în America - și familiile din Lumea Veche - cele originare din Africa și Asia.
Caracteristica maimuțelor nou și vechi din lume sunt degetele opuse. Principalele diferențe între familiile din Lumea Nouă și cea veche sunt includerea cozilor de prehensil, găsite în Lumea Nouă, și pungile cu pumn pentru depozitarea alimentelor și tampoane pentru rufe, ambele găsite în Lumea Veche.
Cele mai mici specii, marmosetul din lume Nou, cântăresc doar 4 uncii, în timp ce cea mai mare este mandrilul Lumii Vechi, care sfidează scara la 77 de lire sterline, potrivit cercetătorilor de la Universitatea din Wisconsin.