Nu există o estimare a numărului de maimuțe din lume, dar există 260 de specii cunoscute de maimuțe, care sunt împărțite în două categorii: Lumea Veche și Lumea Nouă. Africa și Asia și maimuțele lumii noi în America de Sud și Centrală.
Maimuțele din America de Sud și din America Centrală posedă cozile și nările prehensile care se disting foarte mult. Maimuțele lumii vechi sunt fie lipsite de coadă, fie au cozuri fără prehensile, și posedă tampoane de rump, nări fixe și pungi pentru a păstra hrana. În animalele din Lumea Nouă, marmosetul pitic este cel mai mic, cântărind 4,2 - 6,7 uncii, în timp ce muricii sudici cântăresc între 26 și 33 de lire sterline. Mandrillul din Lumea Veche este cea mai mare maimuță din lume, la 77 de kilograme.
