Perioada de gestație a unei zebre variază în funcție de specia animalului în cauză, dar cele mai multe zebre dau naștere după cel puțin 360 de zile. La unele specii, cum ar fi zebra Grevy, gestația durează până la 438 de zile.
Ca și ceilalți membri ai familiei ecvideelor, zebrele rareori dau naștere mai multor mânzuri. Mânzul se naște cu dungi albe și maro, care devin mai întunecate pe măsură ce animalul îmbătrânește. În zilele care au urmat nașterea unei zebre, mama ei ține alte zebre departe de cele două. Acest lucru permite mamei și copilului să se conecteze între ele.
