Maimuțele sunt animale sociale și se implică frecvent în joc între ele, precum și activități de îngrijire reciprocă și activități sexuale non-reproductive. Aceasta promovează legăturile dintre membrii trupei de maimuță.
Îngrijirea în special este folosită de maimuțe pentru a crea și consolida prietenii. Maimuțele se mângâie una pe cealaltă prin pieptene prin blană cu degetele și prinzând păduchi și alte resturi. Îngrijirea nu este doar sociabilă, ci și igienică. În plus, legăturile create de grooming pot crea alianțe utile care ajută la creșterea puilor și a tinerilor descendenți. Femelele de sex feminin cu legături puternice în trupe au mai mulți urmași supraviețuitori până la maturitate, ca urmare a altor babuoni care îi ajută să aibă grijă de tinerii lor.
Tinerii maimuțe se joacă în mod deosebit unul cu celălalt, indiferent dacă se luptă dur sau se urmăresc unul pe altul prin copaci. Jocul lor îi ajută să învețe abilitățile motorii și cum să se integreze în ierarhia socială atunci când devin adulți. Jocul prea agresiv este descurajat, dar o maimuță care nu se joacă cu nimeni din pasivitate va avea un timp mai dificil de a se potrivi și de a găsi un partener. Chiar și maimuțele adulte se implică în joc frecvent.
Unii maimuțe au fost observate implicând comportament sexual care nu este reproductiv, bonobo fiind exemplul principal. Sexul Bonobo este implicat indiferent de sex și pare a fi un alt mod în care maimuțele stabilesc ierarhii sociale și legături.
Maimuțele se angajează, de asemenea, în joc solitar, bate cu pietricele și se joacă cu crengi. Aceasta își dezvoltă abilitatea de a manipula unelte.
