O girafă este însărcinată pentru aproximativ 15 luni. În timpul acestei perioade de gestație, o girafă mamă se întoarce adesea la locul în care sa născut pentru a-și naște propria vițel.
Girafele nu au anotimpuri de împerechere specifice, deci vițeii se pot naște în orice moment pe tot parcursul anului. Mamele girafe rămân în picioare în timpul nașterii, ceea ce determină ca vițelul, sau rareori gemenii gemeni, să cadă la aproape 6 metri la sol. Vițeii sunt capabili să stea și să curgă într-o oră de la naștere. Acest lucru este vital deoarece există mulți prădători în habitatul lor, inclusiv leii, hienele și leoparzii. Vițeii stau la o înălțime de 6 picioare la naștere, iar în primul an pot crește încă 6 picioare. Ei se bazează pe laptele mamei lor timp de un an. După aceea, bărbații sunt suficient de mari pentru a se alătura unor noi șepteluri, însă femeile își petrec de obicei întreaga viață cu șeptelul mamei lor.
