Viteza de mers pe jos variază în funcție de vârstă, sănătate, înălțime, greutate, cultură și efort. Cu toate acestea, un studiu realizat în 1996 de la Consiliul de Cercetare al Transporturilor a constatat că viteza medie de mers pe jos a unui adult este de aproximativ 3,1 km /h și, în această rată, o persoană acoperă 400 de metri în aproximativ 4 minute.
Teoriile dominante indică mersul pe jos ca o trăsătură a ființelor umane încă din urmă cu 1,5 milioane de ani în urmă. Picturile descoperite pe o plajă veche din Kenya modernă indică faptul că strămoșii Homo sapiens s-au angajat într-o locomoție cunoscută cu două picioare, care a eliberat mâinile pentru alte utilizări și a contribuit la avansarea rapidă a oamenilor timpurii.
