Dragonii cu barbă cresc în mod obișnuit de 1 până la centimetri în fiecare lună pentru primul an de viață. În timp ce câțiva dragoni barbați pot crește până la 2 picioare în lungime, dimensiunea maximă a acestora animalele în captivitate sunt limitate de dimensiunea mediului lor. Dragonii cu barbă ating maturizarea sexuală între unu și doi ani.
Odată ce dragonii cu barbă au atins maturitatea sexuală, se împerechează în lunile de primăvară și vară australiene. Captivii dragoni barbați sunt adesea păstrați ca animale de companie și nu împărtășesc obiceiurile de împerechere sezoniere ale animalelor în sălbăticie. Dragonii bătrâni care au crescut până la maturitate sunt teritoriali și stabilesc și mențin ierarhiile sociale care se bazează pe agresivitate și calmare.