Există 97 de soiuri de antilopă în lume, majoritatea din care trăiesc în Africa. Aceasta înseamnă că există prea multe tipuri de antilopi africani care să figureze într-un scurt răspuns. Câteva dintre cele mai cunoscute și populare specii sunt antilopa regală, gerenuk, chillingha, antilopa saiga, waterbuck, ducker zebra, nyala și glandă uriașă.
Potrivit Global Animals, există multe tipuri de antilope. Una este antilopa regală, care nu crește mai înaltă decât 10 centimetri, făcându-i aproximativ mărimea unui iepure. Gerenuk, sau gazela lui Waller, este un alt tip de antilope care trăiește în Africa. Acest soi are o gâtă lungă, girafă, precum și o construcție subțire și variază de la 35 la 41 inci înălțime. Când se hrănește, această antilope se ridică pe picioarele din spate pentru a ajunge la ramuri cu frunze. Chickenha, sau antilopa cu patru coarne, are într-adevăr patru coarne, cel puțin la bărbați. Antilopa saiga este deosebită datorită nasului său lung, bulbos. Acest nas are multe utilizări. Flexibilitatea lui ajută saiga-ul să obțină alimente și, de asemenea, se umflă, astfel încât animalul să poată respira aer curat. Duikerul zebră are un strat distinctiv dungat, de unde și numele "zebra". Antilopa nyala are un aspect și mai dramatic. Ea are un strat maro foarte maroniu, cu dungi albe subțiri și coarne lungi și coapte. Unii membri ai acestei specii au chiar picioare portocalii.