Avantajele unui endoschelet includ proprietăți puternice de înălțare a greutății și o creștere uniformă, în timp ce dezavantajele includ o protecție și o pârghie mai redusă pentru mușchi. Endoscheletele se găsesc, în general, la animalele mai mari datorită unui suport mai bun în greutate, limită de creștere datorită greutății.
Un endoschelet se referă la un schelet intern, spre deosebire de un exoschelet care se referă la un schelet extern. Fiind intern, un endoschelet poate suporta o greutate mai mare fara a deveni prea greu pentru organism. Un exoskeleton va deveni în cele din urmă impractic greu pentru un organism, punând astfel limite la dimensiune. De asemenea, endoscheletul poate să crească odată cu organismul, spre deosebire de un exoschelet care necesită îngrijire regulată, deoarece este rigid și nu crește.
Fiind internă și acoperită de mușchi și țesuturi, un endoschelet oferă o protecție redusă organismului. Există, de asemenea, zone mai puțin rigide pentru mușchii de a trage împotriva, rezultând în mai puține pârghii.
