Teorema axei paralele afirmă că "momentul de inerție a oricărui obiect în jurul unei axe prin centrul său de masă este momentul minim de inerție pentru o axă în acea direcție în spațiu", în conformitate cu HyperPhysics. strong> Este, de asemenea, cunoscut ca teorema lui Steiner.
Poate fi folosit ca o scurtătură pentru a găsi momente de inerție pentru obiecte atunci când axa de rotație este undeva în afară de centrul de masă al obiectului. Dacă inerția este cunoscută pentru obiecte atunci când trece prin centrul de masă, noua valoare a lui I poate fi găsită pentru orice axă care este paralelă cu centrul axei de masă și deplasată la o anumită distanță de centrul de masă, d.