Mișcarea de rotație se mișcă în jurul centrului de masă al unui obiect unde fiecare punct al corpului se mișcă într-un cerc în jurul axei de rotație. Centrul de masă este punctul dintr-un obiect din care există o cantitate egală de masă în oricare două direcții opuse. Axa de rotație este o linie care trece prin centrul de masă.
Atunci când un obiect se rotește, suma pe care un anumit punct se mișcă nu este doar definită de distanța parcursă. De asemenea, călătorește într-un unghi, porțiunea unui cerc pe care punctul o transcrie pe măsură ce se rotește. Dacă un obiect se rotește la 90 de grade, toate punctele dintr-un obiect, cu excepția celor pe axa de rotație, transcriu un sfert de cerc. Viteza la care punctele dintr-un obiect rotativ transcrie un cerc este cunoscută sub denumirea de viteză unghiulară, iar o schimbare a vitezei este cunoscută sub denumirea de accelerație unghiulară.
Rotația se realizează prin aplicarea unei forțe suficiente oriunde pe un obiect, cu excepția spre centrul de masă. Această forță este cunoscută sub numele de cuplu. Un obiect rotativ are inerție la fel ca orice obiect care se deplasează la distanță, dar această inerție este complexă și este determinată nu numai de masa totală a obiectului, dar și de distanța relativă a masei față de axa de rotație.
