Principiul drepturilor a fost propus de Immanuel Kant. Kant a văzut o corelație distinctă, totuși diferența, între aplicarea legii și intenția legii. În mintea lui, guvernelor le-a fost încredințată capacitatea de a face legi de către cetățenii pe care îi guvernau în schimbul protecției. Prin urmare, guvernele nu au avut dreptul să încalce acea încredere prin crearea de legi cu intenții rele în ceea ce privește libertatea pe care cetățenii i-au promis-o.
Principiul drepturilor se aplică și războiului. Pentru a fi considerat justificabil, intenția de a intra în război trebuie să fie corectă. Cu alte cuvinte, conform principiului teoriei drepturilor lui Kant, nu numai rezultatul acțiunilor este important, ci și raționamentul din spatele lor, deoarece dacă intenția este rea, atunci rezultatul este cel mai probabil rău.