Un cadru de referință este o metodă de descriere a poziției, vitezei și accelerației unui obiect. Acesta este de obicei un tip de sistem de coordonate.
Dacă o persoană se află pe o parte a unui drum ce vizionează o mașină, această persoană poate să stabilească axele de coordonate x, y, z pentru a descrie mișcarea mașinii. Acesta ar fi un cadru de referință inerțial, deoarece persoana nu se accelerează.
Șoferul mașinii putea să stabilească o axă unică de coordonate x, y, z separată de observatori, dar încă potrivită pentru descrierea mișcării mașinii. Dacă mașina a accelerat, ar fi un cadru de referință neinerțial.
