Ceasurile au fost inventate cu aproximativ 5000 de ani în urmă, în jurul anului 3000 î.en. Ceasurile din această eră sunt numite sundials și au suferit numeroase transformări de-a lungul anilor pentru a deveni mașini moderne de menținere a timpului.
Sundialele din vechiul Babilon au fost foarte mari, și nu a fost până când egiptenii au început să-i dezvolte în continuare că au devenit portabili. Odată cu evoluarea timpului, au existat mici solduri, precum și ochelari de ceas, ceasuri mecanice de apă și pendulumuri, toate folosind gravitația. În 1511, un inventator german pe nume Peter Henlein a creat primul ceas de primăvară. Deși ceasul lui era imperfect, a inspirat mulți producători de ceasuri care aspirau să creeze ceasuri mai precise, ceea ce a oferit în cele din urmă dispozitivele aproape de perfectă timp pe care le avem astăzi.