Cavalerul din Evul Mediu locuia în mod obișnuit într-un castel sau într-un conac. Cavalerii rar aveau propria casă, deoarece viața lor era centrată în jurul castelului sau al conacului nobilului sau stăpânului pe care îl serveau. >
Potrivit Codului de Cavalerie medieval, era datoria cavalerilor să-i slujească pe stăpânul lor. Ei și-au petrecut cea mai mare parte a timpului de antrenament pentru a lupta și a-și spori abilitățile în toporul de luptă, cu sabia cu două mâini, cu lance sau cu mace. Cavalerii urmau să păzească castelul domnului lor și să-l susțină în război. Atingerea cavalerului a durat ani de antrenament. Cei mai mulți cavaleri erau fii nobili care au început ca pagini în castele și apoi s-au mutat în sus până la câțiva pași.