Cavalerii medievali erau clasa profesionala a razboinicilor din Europa, responsabili pentru apararea teritoriului domnilor feudali de la domnii rivali si pastrarea servitorilor locali in conformitate cu regula domniei. Cavalerii erau adesea membri ai clasei nobile , cu titlul moștenit prin tată, dar a fost, de asemenea, un titlu acordat ca o răsplată pentru faptele călulare. În perioada târzie medievală, clasele nobile și războinice au devenit mai statice.
Rolul principal al unui cavaler în societatea medievală a fost acela de a lupta împotriva luptelor pentru domnul său, similar cu cel al samuraiului din Japonia. Cavalerii erau o clasă de elită de războinici care se specializau în luptă blindată de călăreți și foloseau arme, cum ar fi longsword, lance, pumnal și diverse arme blunt. Ei s-au purtat conform Codului de Cavalerie, care a subliniat eticheta și vitejia curții în luptă, precum și credința creștină devotată.
Nu numai cavalerii i-au protejat pe stăpânii lor de atacurile altor domni, dar au servit și ca forță militară pentru regele țării, dacă ar fi nevoie de ea. Regele a avut dreptul să ceară tuturor domnilor să ofere un contingent de cavaleri în apărarea țării sau în acțiuni ofensive, cum ar fi cruciadele.