Catapultele erau arme de rază lungă destinate să ajute la distrugerea castelelor din Evul Mediu. Acestea erau de obicei dintr-un braț aruncat înarmat cu un coș pentru a ține proiectilul dorit, care ar lansa apoi proiectilul.
Catapultele ar putea fi construite pe o structură cu roți pentru a asigura mobilitatea dispozitivului dacă este necesar. Acestea ar putea fi folosite atât pentru apărare, cât și pentru atac, și uneori au fost montate pe zidurile castelului pentru a se apăra împotriva unui asediu inamic. Atacatorii ar folosi catapulte pentru a slăbi și a distruge pereții care nu puteau fi atacați cu arme tipice. Ei ar folosi de asemenea catapultele pentru a seta zonele susceptibile la foc cu proiectile inflamabile.
Au existat mai multe tipuri de catapulte, cum ar fi mangonele, balisturile și trebuchetele. Mangonelii erau catapulte care foloseau forța de torsiune cauzată de frânghiile răsucite și eliberându-le, permițând mangonelului să-și lanseze proiectilul. Ballistae a folosit și torsiunea, iar designul său seamănă cu cel al unei arbori supradimensionați, aruncând buloane mari pentru a distruge pereții castelului sau uciderea mai multor trupe inamice. Balistul provine dintr-o arma concepută de greci numită gastrafeta, care era în esență o versiune mai mică a unui balist. Trebuchetele erau catapulte foarte mari care foloseau un sistem de greutăți pentru a lansa proiectile mari pe distanțe foarte lungi.