Rosa Parks a avut un frate mai mic, Sylvester McCauley, care era cu doi ani mai tânăr decât ea. Sa născut în 1915 și a înmulțit în total 13 copii.
Sylvester a invitat-o pe Rosa și pe Raymond Parks să se mute la Detroit după incidentul său de autobuz din Alabama. A trăit acolo pentru tot restul vieții. În timp ce Rosa Parks nu avea copii proprii, era foarte aproape de nepoatele și nepoții ei. De la moartea ei în 2005, copiii lui Sylvester au muncit din greu pentru a păstra moștenirea mătușii lor, chiar mergând până la depunerea unui proces împotriva acelora care folosesc asemănarea ei fără permisiune.
