Țesutul oaselor este format în mare parte din calciu și colagen, care este o proteină. Stratul exterior al osului este dur și dens și se numește osoasă compactă sau corticală. Stratul interior se numește oase trabeculare sau spongioase. Este mai ușoară decât osul compact și poros.
Oasele compacte dau osului duritatea si formeaza marea majoritate a tesuturilor osoase adulte. Colagenul său ajută osul să rămână oarecum elastic și să reziste la fracturi ușoare.
Oasele sunt alcătuite, de asemenea, din osteoblaste, care creează și mineralizează osul, și osteoclastele, care absorb și digeră celulele osoase deteriorate sau vechi. Osteoclastele au o origine diferită de cea a osteoblastelor, deoarece provin din aceleași celule stem care creează celule albe din sânge. Osteocitele sunt în mare parte osteoblaste care nu mai sunt active, ci se află în matricea osoasă. Oasele conțin, de asemenea, osteoid, care este un amestec de colagen și alte proteine și săruri minerale din calciu și fosfat.
Micile celule coloidale numite osteoni formează oase compacte. Osteonii, la rândul lor, sunt alcătuiți din osteoblaste și osteocite. Acestea sunt aranjate în jurul canalelor Haversiene.
Măduva osoasă poate fi găsită în osul trabecular, care este separat de osul compact printr-un strat numit endosteum. Aici sunt create componentele solide ale sângelui.