Componenta principală a osului este matricea osoasă, care este un amestec al unei proteine fibroase numite colagen și hidroxiapatită carbonatată, un compus anorganic compus mai ales din calciu și fosfat. Combinația de colagen fibros și cristalizat calciul face oasele tari si rigide si adauga rezistenta la tractiune.
La copii, capetele și marginile oaselor sunt în mare parte cartilaj flexibil, care este înlocuit cu o matrice osoasă tare, pe măsură ce oasele ajung la dimensiunea lor completă. În interiorul majorității oaselor mai mari și mai lungi din corp, există un nucleu flexibil de țesut numit măduvă, care este responsabilă pentru producerea de celule roșii și albe din sânge.
