Maimuțele sunt extrem de sociale și interacționează prin jocul prostie, cuddling, coadă întrețesute și ținând mâinile. Sunt inteligenți și jucăuși și se bucură să se distreze între ei prin jocuri. Adulții se pot așeza unul lângă celălalt și se pot atinge reciproc ca mijloace de întărire a legăturilor sociale.
Maimuțele folosesc de asemenea expresii faciale pentru a exprima dragoste, frică sau tristețe. Îngrijirea excesivă, care adesea pare a fi un comportament prost la om, este o parte integrantă a interacțiunii sociale prin atingere. Maimuțele petrec ore întregi cu pielea atentă și atentă pieptănând prin blănuri ale altora cu degetele, îndepărtând resturile și bug-urile. Este o modalitate de a arăta afecțiunea, pacea și subordonarea.
Jocul și comportamentul prostie la maimuțele tinere ajută și dezvoltarea abilităților motorii. Cercetătorii au descoperit că maimuțele de sex masculin Rhesus macaque sunt mai intenționate în combaterea jocurilor decât femelele. Ca adulți, bărbații trebuie să fie pregătiți să apere agresiv trupele, abilități care se dezvoltă prin alpinism, lupte și urmărirea comportamentelor atunci când sunt tineri. Puii de sex masculin se implică, de asemenea, în joc pentru perioade mai îndelungate de timp decât femelele.
Șobolanul capului în cimpanzeii, urangutanii și gorilele poate părea frivol și stupid, dar este o mișcare socială învățată în copilărie. Maimuțele pentru sugari ridică capul în timpul alăptării. Cei care nu vor să se hrănească își scutură capul. Comportamentul duce la vârsta adultă, atunci când capul bobind, căscând, rânjind sau trăgând buzele poate fi, de asemenea, un semn de agresiune.