Unele instrumente devreme care au ajutat la măsurători au fost corpul uman, barele metalice și linia de plumb. Una dintre primele forme standardizate de măsurare a fost cubitul egiptean, care a fost lungimea de la cot până la vârful degetului mijlociu.
O bucată de granit negru sau o bară de metal cu lungimea unui cot a fost apoi utilizată pentru a standardiza în continuare măsurarea. Cubitul a fost, de asemenea, împărțit în subunități. Aceste subunități erau cifra, care era lățimea unui deget, a palmei și a mâinii. Patru cifre au egalat câte o palmă, iar cinci au egalat o mână. Un cot era de 28 de cifre.
Nativii americani au folosit de asemenea corpuri pentru a măsura înălțimile obiectelor. Ei ar arăta prin picioarele lor și fie se vor deplasa mai aproape sau mai departe, până când vor vedea partea de sus a obiectului. Odată ce vârful obiectului a fost focalizat, distanța de la persoană la obiect a fost înălțimea obiectului. Motivul pentru aceasta a fost datorat unghiului de 45 de grade care a fost creat între persoana, partea de jos a obiectului și partea superioară a obiectului.
Linia de plumb a fost un dispozitiv folosit pentru a măsura adâncimea unui corp de apă. Marinarii ar lega o greutate la o lungime de linie și o aruncă în apă. Marinarul va trage apoi linia de îndată ce se oprește scufundarea și va măsura fiecare lungime a brațului de linie umedă.