Părțile umane sunt oasele, mușchii, tendoanele, ligamentele, nervii și vasele de sânge. Oasele piciorului, de sus în jos, sunt femurul, un os lung cu un cap în formă de bilă care se potrivește în mufa osului șoldului. Capătul inferior al femurului se află deasupra patellei, care se află în spatele genunchiului.
Sub patella este tibia, un alt os lung. Fibula, un os lung, subțire, pe partea exterioară a tibiei, este conectat la vârf la tibie și la partea inferioară a gleznei la malleolus lateral.
Oasele din picioare sunt împărțite în oasele tarsale din spate, oasele metatarsale în mijloc și falangele din față. Unii dintre mușchii care sprijină piciorul sunt rectus femoris și adductorul și mușchii vasti din zona coapsei. Mușchii din piciorul inferior includ mușchii soleus și gastrocnemius și mușchii peroneus longus și brevis.
Nervii care servesc picioarele includ nervii saphenoși, nervul sciatic, nervii tibiali și nervii peroneali. Părțile sistemului circulator care servesc piciorului sunt vene tibiale, saphenous, femurale și iliace și arterele popliteale, fibulare, tibiale și iliace.
