Echilibrul are loc când suma tuturor efectelor externe și interne din sistem la un moment dat este egală cu zero. Echilibrul mecanic apare atunci când suma vectorială a tuturor forțelor fizice și momentelor care acționează asupra sistemului este egală cu zero.
Absența forței externe pe un corp în echilibru mecanic indică faptul că este fie staționară, fie se mișcă la o viteză constantă. Lipsa cuplului indică absența forței de forfecare netă pe corp. Echilibrul mecanic static este un caz special, în care obiectul de interes este staționar translațional și rotativ într-un cadru de referință inerțial dat. Diagramele grafice gratuite sunt folosite pentru a găsi forțele rezultate pentru corpurile statice. Forța zero rezultantă indică faptul că corpul staționar este în echilibru mecanic static.Echilibrul termodinamic este mai cuprinzător, incluzând nu numai starea mecanică a sistemului, ci și stările termice și chimice. Gazele ideale sunt adesea folosite pentru a ilustra conceptul de echilibru termodinamic pentru simplitatea comportamentelor lor. Echilibrul este atins atunci când aceste gaze sunt izotropice; temperaturile, presiunile și compozițiile acestora sunt complet omogene în fiecare punct al sistemului. Creșteri ușoare ale oricăror proprietăți fizice generate de perturbații sunt aproape imediat anulate prin scăderi ușoare în altă parte a sistemului.
