Densitatea oricărui obiect se calculează prin împărțirea masei obiectului la volumul său. Densitatea este determinată de concentrația moleculelor dintr-un obiect, astfel încât obiectele cu o masă greoaie în raport cu un volum mai mic au o densitate mai mare decât obiectele cu o concentrație mai mică de molecule pe un volum relativ mare.
Pentru a determina densitatea obiectelor compuse din mai multe materiale, volumul și masa diferitelor materiale trebuie mai întâi determinate separat. Densitățile diferite pot fi apoi calculate în funcție de cantitatea fiecărui material din obiectul mai mare. Densitatea pentru diferite tipuri de materiale poate fi menționată și ca densitate de masă volumetrică, volum specific sau densitate în vrac.
Densitatea unui anumit material variază în funcție de temperatura și de presiunea aerului înconjurător. În general, elementele într-o stare gazoasă sunt cel mai puțin dense, în timp ce elementele în formă solidă au cea mai mare densitate. Densitatea unui obiect în stare lichidă este mai mare decât cea pentru un gaz, dar mai mică decât densitatea pentru un solid. Elementele sunt mai dense la temperaturi scăzute și scăderea densității pe măsură ce crește temperatura. Mutarea unui obiect dintr-un mediu cu presiune scăzută într-un mediu cu presiune ridicată condensează moleculele mai aproape, mărind masa și deci și densitatea.
