Mamiferele se mișcă prin utilizarea mușchilor contractili care trag împotriva punctelor de atașare în scheletele interne rigide, determinând oasele să schimbe orientarea relativă a acestora în jurul articulațiilor specifice. Această contracție a mușchilor afectează în mod direct mișcarea, mușchiul trage într-o manieră liniară în direcția în care mamiferul dorește mutarea oaselor. Această metodă de mișcare este împărtășită de toate vertebratele cu schelete interne.
Mamiferele utilizează această metodă de mișcare este o varietate de moduri, permițându-le să se târască, să urce, să alerge, să sară, să zboare și să înoate. Fiecare dintre aceste mișcări are și alte variații, cu excepția zborului care, printre mamifere, se face numai de lilieci. Mamiferele se găsesc aproape oriunde pe Pământ, unde aerul este accesibil. Designul lor musculo-scheletic funcționează atât de bine încât cele mai mari animale pe pământ și în apă sunt mamifere.
Nu este însă singurul tip de mișcare din regnul animal, totuși. Artropodii, cum ar fi crabi și insecte, au un exoschelet și folosesc puncte de atașare pe aceste cochilii, mai degrabă decât pe oasele interne, ca bază pentru mișcare. Din cauza acestei orientări, mușchii arthropod traversează de fapt calea opusă de care au nevoie articulația pentru a se mișca, mai degrabă decât în aceeași direcție ca și cu un schelet intern.
