Există două seturi de mușchi care ajută circulația anelidelor. Una se extinde, iar cealaltă contractează corpul. Annelidele alternează utilizarea acestor mușchi pentru a obține locomoție.
Anelida este un nume care conține aproximativ 15.000 de specii diferite. Acest phylum conține toți viermii segmentați și include trei clase diferite. Aceste clase sunt Polychaeta, care conține viermi marini, Oligochaeta, care conține viermi terestre și Hirudinea, care conține lipitori.
Annelidele au pereți corporali cu straturi musculare longitudinale și circulare care ajută și la mișcarea lor. Mușchii circulari înconjoară fiecare parte segmentată și mușchii longitudinali rulează de-a lungul lungimii viermelui. Când anelidul contractează mușchii circulari, segmentele sunt alungite și subțiri. Mușchii longitudinali aduce apoi segmentele înapoi la forma lor originală, iar anelidul este capabil să avanseze. Annelidele au corpuri metamerice care sunt împărțite în segmente. La un adult, activitatea locomotorie este mai mare deoarece are mai multe segmente, ceea ce le crește flexibilitatea. Segmentele sunt împărțite prin septe și au o cavitate plină cu fluid, cunoscută sub numele de coelom. Capul și spatele anelului nu sunt segmentate. Coelomul creează un schelet hidrostatic și dă rigiditatea pieselor segmentate.
