Tarantulele se reproduc sexual prin îmbinarea spermatozoizilor și a ouălor. Bărbații transferă spermatozoizii pe pedipalpi înainte de împerechere. Ca și în cele mai multe specii de păianjeni, tarantulele masculine sunt mai mici decât femelele, făcând copulația periculoasă pentru ei.
Tarantulele de sex masculin sunt mature după moarte finală. Masculii rătăcesc în căutarea unei femei și împerecherea are loc în apropierea orășelului sau a adăpostului. Când bărbatul localizează o femelă, el învârte o peliculă de spermatozoizi în care își depozitează sperma înainte de ao transfera pe pedipalpi. Tarantulele de sex masculin și de sex feminin se înfruntă unul altuia, iar bărbatul își folosește pintenii tibiali, cârligele mici pe prima pereche de picioare, pentru a ține falcile femeii mai mari în loc și departe de el. Apoi își folosește pedipalpii pentru a depune sperma în organele reproductive ale femeii pe partea inferioară a abdomenului. Barbatul tarantulele părăsesc teritoriul femeii imediat după împerechere pentru a evita uciderea sau mâncarea. În sălbăticie, tarantulele se împerechează adesea în timpul verii sau toamnei, însă femeia stochează sperma în corp până în primăvară. Femelele se rotesc într-o țesătură specială și depun ouă pe ea înainte de a introduce sperma. Odată ce are loc fertilizarea, ea împachetează ouăle într-un sac și îl poartă cu colții până când ouăle se varsă una-trei luni mai târziu.
