Plinul, una dintre cele șase mașini simple clasice, a fost folosit încă de la începutul erei de elaborare a uneltelor omenirii, cu aproximativ 2,6 milioane de ani în urmă. Ca atare, niciun inventator atribuit nu a fost identificat.
O formă precoce a penei a fost toporul, care sa dovedit a fi artizanal în epoca paleolitică timpurie, prin îndepărtarea unei pietre pentru a forma o margine ascuțită. Avantajul mecanic al unei pană este egal cu raportul dintre lungimea pantei sale și lățimea acesteia; o pană mai lungă și mai subțire necesită mai puțină forță, deci este mai eficientă pentru împărțirea unui obiect decât o pană mai scurtă și mai lată.
