Robert Fulton este creditat cu crearea primului parc de nave pe roți cu palete pe deplin funcțional și de succes în 1807. Fulton nu a lucrat singur la desenele sale sau la crearea bărcii. El a fost asociat cu Robert Livingston, care deținea un monopol asupra drepturilor de a conduce ambarcațiuni cu aburi în zona New York, dacă putea îndeplini anumite criterii.
Livingston trebuia să aibă o navă cu aburi care să meargă cel puțin 4 mile pe oră. Viteza nu a fost o problemă odată ce Fulton a rezolvat probleme cu o cocă slabă. Primul prototip a fost lent, dar le-a dat oamenilor forma de bază de care aveau nevoie și cu un motor mai mare decât prototipul care au reușit să călătorească până la râul Hudson cu succes la 5 mile pe oră.
