Prima roată verticală a apei a fost inventată de un inginer roman pe nume Vitruvius. Aceasta sa întâmplat undeva între 31 î.H. și 14 ani în timpul erei august.
Un prim exemplu de roată de apă este utilizarea a 16 roți de apă pentru a alimenta o moară de făină numită Barbegal în secolul al patrulea în sudul Franței. Există trei tipuri de roți de apă; două dintre ele sunt verticale și una este orizontală. Alte țări au început să utilizeze roți orizontale de apă, dar romanii au fost primii care au făcut o roată verticală pe apă. Roțile verticale sunt clasificate fie ca roți inferioare sau inferioare.
