Mulți istorici atribuie mecanismului mecanismului dintâi cunoscut la Chariotul care arată în sudul Chinei. Uneltele dințate au fost mai târziu descrise de grecii antici.
Chariotul chinezesc orientat spre sud a fost proiectat în secolul al XVII-lea. de către împăratul Huang Di. Mai târziu, a fost recreat de designerul chinez Ma Jun, care a trăit între 200 și 260 de ani. Carul a fost un vehicul cu roți ascuțite și un indicator care întotdeauna indica spre sud, la fel ca o busolă, dar fără a fi nevoie de un magnet.În timpul secolului al IV-lea al secolului al XVI-lea, filozoful și omul de știință grecesc, Aristotel, a scris despre o roată care se rotește și se rotește o altă roată în direcția opusă. Până în secolul al III-lea B.C., roțile de apă și ceasurile erau comune în peninsula greacă. Ei au făcut, de asemenea, o apariție în schițele lui Leonardo da Vinci. Cu toate acestea, prima mențiune specifică a uneltelor nu a avut loc până în anul 50, când eroul Alexandru din Alexandria, matematician și inventator din Grecia, a fost primul care a scris despre ele.
Primul brevet pentru hobbingul de unelte a fost depus în 1835 de către inventatorul englez Joseph Whitworth. Cutia de viteze este procesul în care sunt tăiate dinții de pe unelte. Tehnologia avansată a progresat progresiv pe parcursul secolelor XIX și XX.