Antonio Torres Jurado a construit prima chitară acustică pe care majoritatea oamenilor o recunoaște astăzi. El a extins un design creat de Jose Pages și Josef Benedid.
Chitara acustica moderna a aparut la sfarsitul secolului al XVIII-lea. Nimeni nu știe dacă prima chitară a fost dezvăluită în Italia sau în Franța, dar se știe că Jurado a transformat chitara în muzicieni pe care îi folosesc astăzi. Jurado a mărit dimensiunea corpului chitării, a îmbunătățit forma ventilatorului și a mărit distanța dintre pod și piuliță. Designul său de chitară a fost suficient de puternic pentru a fi jucat cu o orchestră și nu ar fi fost înecat de celelalte instrumente. În ciuda noului design și a versatilității sporite, chitara acustică nu a reușit să devină un instrument popular.
În 1965, John Williams a început să vadă recursul și potențialul chitării clasice, oferind astfel lecții în Regatul Unit. Pe măsură ce popularitatea sa crește, au fost făcute noi modele la chitară. Corzile "Cat gut" au fost inlocuite cu corzi din nailon si metal, iar anumite modele ale chitarii acustice au fost modificate pentru a fi mai puternice decat oricand. Până la sfârșitul anilor 1930, au fost inventate amplificatoare, care au dat chitarilor acustice o viață nouă.
