Primul inventator care a folosit plugul în 6000 î.Hr., când puterea animalelor a fost exploatată de om, nu este creditată în surse moderne. Există referințe precoce la plug în Biblie. Chinezii au folosit plugul din lemn de 100 de ani înainte. Virgil scrie despre plug în 1 an.
În 1730, Joseph Foljambe a inventat plugul Rotherham. În 1797, Charles Newbold a creat un plug din fontă. Jethro Wood a creat un plug cu piese înlocuibile în 1814. În 1868, John Lane a creat un plug conceput pentru a ajuta la reducerea ruperii. În 1837, John Deere a creat și comercializat primul plug de auto-lustruit, din oțel turnat, numit "pluguri de lăcuste". Ride pe plug au fost văzute încă din 1844. Tractoarele au început să tragă plugurile în 1921.
