Primul motor cu combustie internă a fost inventat de inginerul francez J.J. Etienne Lenoir în 1859. A fost un motor pe benzină cu sistem de aprindere. Motorul a reușit să ruleze în mod continuu.
Există încercări anterioare de a construi un motor cu combustie internă, cum ar fi motorul construit de fizicianul olandez Christian Huygens în 1680. Acesta a fost un dispozitiv greoi și nu a lucrat la benzină, deoarece benzina a fost încă de descoperit. >În 1888, Nikolaus Otto a construit primul motor de succes în patru timpi. În același an, Sir Dougald Clerk a construit primul motor în doi timpi. În 1891, Joseph Day a făcut modificări acestui motor, inventat de Sir Dougald Clerk, și a devenit un succes comercial.
