Mașinile simple includ scripeți, roți și pârghii. Există două clase de mașini simple. Planul înclinat, pene și șuruburi intră în clasa "forțelor", iar roțile, pârghiile și scripeții intră în clasa "cuplu". Lucrarea lui Archimedes de a crea mașini simple a fost îmbunătățită în continuare de Heron de Alexandria. În 1600, Galileo Galilei a demonstrat că mașinile simple nu pot crea energie, ci pur și simplu o transformă.
Cine a inventat mașinile simple?
Filosoful grec Arhimede este creditat în inventarea ideii mașinilor simple. Chiar dacă Archimedes a îmbunătățit ideile deja existente ale unor oameni necunoscuți, el a descoperit avantajele mecanice ale pârghiilor pe care oamenii le-au fost deja folosind pentru a trage, împinge și ridica obiectele cu mâna.
