Ceasul de 24 de ore a fost dezvoltat în Egiptul antic și sa bazat pe observații astronomice atente și ceasuri de umbră asemănătoare cu ceasul solar solar modern. Inițial, durata acestor ore variază de la un sezon la altul datorită diferite lungimi ale zilei.
Începând cu secolul al XV-lea î.Hr., egiptenii au creat ceasuri de apă pentru o cronometrare mai precisă. Diferite ceasuri de apă au fost folosite pentru diferite sezoane pentru a ține pasul cu diferitele ore sezoniere. Grecii și romanii clasici au folosit, de asemenea, sistemul de 24 de ore cu ore diferite, iar această utilizare a continuat până în secolul al XIV-lea d.Hr., în Europa, odată cu inventarea procesării mecanice. Un sistem de ore de lungime egală a fost propus de Hipparchus grecesc în secolul al II-lea î.Hr., dar a fost folosit doar pentru calcule.
