Punctul fix pe care se mișcă o pârghie se numește fulcru. O pârghie este o mașină simplă, cu trei părți: efort, sarcină și punctul de sprijin. Pârghia ar fi inutilă fără punctul de sprijin, deoarece este punctul în care pivotul pivotează.
O pârghie constă dintr-o bară metalică, o scîndură de lemn sau un stâlp de lemn care se sprijină pe un suport. La un capăt al pârghiei, se folosește o sarcină sub forma unui obiect, în timp ce la celălalt capăt se aplică forța sau forța pentru deplasarea sau deplasarea obiectului. O pârghie permite deplasarea sau ridicarea obiectelor grele prin aplicarea unei forțe minime. Există trei clase de pârghii bazate pe poziția sarcinii și a efortului în raport cu punctul de reazem.
Câteva exemple de utilizare a pârghiei sunt o pereche de clești, clești și foarfece.