Catapulta a fost inventat de inginerii care lucrau sub Dionysios de Syracuse în aproximativ 399 B.C. Primul design catapulta a fost mic și seamănă foarte mult cu o arbaletă medievală timpurie care a folosit un declanșator lansat pentru lansarea rachetelor.
În ultimul trimestru al secolului al III-lea, Archimedes of Syracuse a făcut îmbunătățiri în designul catapultelor, permițând catapultelor să lanseze pietre care au cântărit până la 1800 de lire sterline. Această armă a fost folosită în timpul unui asediu al orașului, cauzând daune flotei invadatoare. Un raport al evenimentului găsit în "Polybius Book VIII" indică faptul că catapultura Archimedes a venit în mai multe dimensiuni, permițându-i să lovească împotriva unui inamic pe distanțe diferite.
