Nicolaus August Otto și Eugen Langen au creat primul motor pe benzină. La vremea respectivă, multe motoare au folosit gaz carburant sau alte inflamabile drept combustibil, dar designul Otto expus la Expoziția Mondială de la Paris din 1867 a fost primul care trebuie adaptat pentru a funcționa pe benzină.
Proiectele inițiale ale lui Otto erau motoare cu gaze atmosferice, ceea ce înseamnă că acestea au aprins benzina la presiuni atmosferice. Ulterior, modelele au folosit pistoane pentru a comprima amestecul de gaz și aer pentru o performanță sporită, iar în 1876 Otto a dezvoltat un motor pe benzină în patru timpi, care a devenit progenitorul motorului automobilului. Primul design pentru un autovehicul alimentat cu gaz a fost brevetat în 1886 de Karl Benz.
