Primul tren de lucru cu aburi a fost proiectat și construit de Richard Trevithick și finanțat de Samuel Homfray. Totuși, ideea a apărut în jurul anului 1550 cu vagoane germane, mai ușor.
Motorul Trevithick a fost proiectat să funcționeze pe tramvaie în loc de șine. George Stephenson, inventator și autodidact, a construit primul motor cu aburi feroviar, câștigându-i porecla "Părintele Căilor Ferate". Inovația sa a revoluționat călătoriile, făcând transportul rapid de la un capăt al Angliei către celălalt disponibil și accesibil pentru majoritatea oamenilor din Marea Britanie. Inovațiile feroviare ale lui Stephenson au inclus un motor bine conceput și zeci de inovații pentru calea ferată, inclusiv utilizarea de fier în loc de piese de lemn și tehnici de navigare pe terenuri provocatoare, cum ar fi mlaștinile și dealurile.
