Sir Isaac Newton, matematician și fizician englez, a descoperit gravitatea. Înainte ca Newton să emită ipoteza despre gravitație în lucrarea "Principia", Galileo Galileea a pus deja temelia teoriei gravitaționale cu opera sa.
Teoria lui Newton a fost folosită pentru a prezice existența unei alte planete dincolo de Uranus, pe baza unor deviații ciudate, neprevăzute pentru orbita sa. John Couch Adams și Urbain Le Verrier au calculat că aceste deviații trebuie să fie cauzate de forța gravitațională a unei alte planete. Cu toate acestea, în secolul al XIX-lea, ușoarele deviații ale orbitei lui Mercur, care nu puteau fi luate în considerare cu teoria lui Newton, au evidențiat defectele sale. Teoria teoriei relativității generale a lui Einstein a prezentat un nou concept de gravitate care a explicat multe fenomene pe care teoria lui Newton nu le-a putut face.
