Isaac Newton a publicat prima dată despre gravitate în "Principia Mathematica", care a fost lansat în iulie 1687. O secțiune din "Principia Mathematica" numită "Discurs despre gravitate și proprietățile sale" Societatea Regală din 21 aprilie 1686, în pregătirea publicării cărții.
Deși Galileo a făcut lucrarea inițială asupra conceptului de gravitate, elucidarea lui Newton a gravitației în "Principia Mathematica" seamănă cu cea mai apropiată înțelegere a gravitației de azi. Deși Newton a conceptualizat cu siguranță noțiunea de gravitate înainte de publicarea "Principia Mathematica", nu există nicio informație dincolo de citirea Discursului privind gravitatea, care poate oferi un nivel mai mare de specificitate cu privire exact la momentul în care Newton a conceput mai întâi gravitatea. /p>
Newton sa referit inițial la gravitate cu cuvântul latin pentru greutate, gravitas. Deși legenda populară sugerează că Newton a descoperit gravitatea după ce a căzut un măr de la un copac pe cap, realitatea este mult mai probabil că a observat pur și simplu că mărul a căzut. Noua invenție a lui Newton a calculului a condus la descoperirea gravitației de către Newton, deoarece calculul a oferit instrumentele matematice de a face acest tip de calcule un concept de gravitate necesar. În mod specific, calculul ar putea fi folosit pentru a găsi viteza unui obiect aruncat în aer în orice moment al zborului.
