Frecarea este cauzată de interacțiunile dintre rugozitatea uneori microscopică a diferitelor substanțe. Ca urmare, frecarea este în primul rând afectată de "rugozitatea" unui obiect. Fricțiunea este de asemenea afectată de masa sau greutatea obiectului.
Forța de frecare este proporțională cu forța normală a unui obiect. Pentru a înțelege forța normală este important să se considere că toate forțele au o forță egală și opusă. Cu alte cuvinte, atunci când un obiect stă pe pământ, gravitatea acționează asupra obiectului, obiectul împinge spre pământ și pământul împinge înapoi. Elementele mai grele au mai multă frecare. Obiectele rugoase au, de asemenea, o suprafață mai mare. Acest lucru înseamnă că există mai multe oportunități pentru ca suprafața să interacționeze cu orice se freacă împotriva.
