Principalele țări implicate în Ziua D din partea aliaților au fost Statele Unite, Regatul Unit și Canada. Au fost și trupe din Australia, Belgia, Cehoslovacia, Franța, Grecia, Olanda, Noua Zeelandă, Norvegia și Polonia. Singura țară din forțele Axei de a participa la luptă a fost Germania.
D-Day a fost inițial programată pentru 5 iunie 1944, dar condițiile meteorologice nefavorabile au întârziat-o până pe 6 iunie. Operațiunile legate de Ziua D au fost Operation Overlord și Operation Neptune. Ambele operațiuni au început în ziua D. Operațiunea Overlord sa referit la invazia aliaților din Europa de Nord-Vest, iar operația Neptun a fost faza de atac care sa axat pe stabilirea unui cap de plajă în Franța. Operațiunea Neptune a fost finalizată la 30 iunie 1944. Operațiunea Overlord a fost finalizată pe 19 august 1944, după ce aliații au trecut râul Seine.
Aproximativ 156.000 de trupe aliate au aterizat în ziua D. Trupele au venit prin aer și pe mare. În dimineața zilei D, aliații au atacat cinci plaje în Normandia. Aliații au continuat să aducă trupe și provizii, iar până la 30 iunie 1944 au fost debarcați peste 850.000 de trupe și 570.000 de tone de aprovizionare. Invazia din Normandia a avut mai mult succes decât se aștepta Allied Intelligence și a fost una dintre cele mai mari înfrângeri ale celui de-al doilea război mondial.