Mușchii care răpesc piciorul uman includ gluteus medius și gluteus minimus, care se află în șolduri. Aceste mușchii abductorului deplasează piciorul în lateral într-o poziție în picioare sau își mișcă genunchii în lateral dintr-o poziție ghemuită. Răpirea este actul de a muta o parte a corpului departe de linia mediană a corpului. Răpirea picioarelor mișcă întregul picior în lateral.
Răpirea este doar mișcarea piciorului în lateral, nu înainte sau înapoi. Armele sunt răpiți prin apropierea de umăr. Jumping cricuri răpi toate cele patru membre ale corpului prin mișcarea picioarele în afară și în lateral în timp ce se deplasează brațele în lateral și apoi în sus. Piciorușele ridicate de partea cealaltă a întărit șoferii de șold. Mecanismele de antrenament deplasează acești mușchi, dar aceleași mișcări se realizează prin intermediul mașinilor cu cablu.
Obținerea piciorului pentru a merge înainte și înapoi se numește flexare sau extinde, respectiv. Aceste acțiuni diferă de răpire, deoarece răpirea musculaturii doar mișcă membrele în lateral. Hip flexiile, cum ar fi cvadricepsul, mișcă piciorul înainte. Extensia șoldurilor apare datorită hamstrings și gluteus maximus. Mușchii din jurul genunchiului și gleznelor mișcă aceste articulații folosind extensori și flexori, dar nu și răpitori.
