Castelul Motte și Bailey au fost construite pe un mottur, care este un deal construit de om. Bailey, un nume pentru o suprafață mare de pământ, se afla lângă motte și era locul celor mai multe activități din castel. Dimensiunea acestor castele a fost limitată datorită slăbiciunii lemnului ca material de construcție. Lemnul a putrezit, mai ales cand a plouat, si a fost usor pentru ca inamicii sa arda. Dacă greutatea era prea mare pe motto, ea sa prăbușit.
Castelul din piatră era mai durabil, deoarece piatra nu putrezise și este mult mai puternică decât lemnul. Aceste castele au fost construite mai sus decât castelele din lemn, permițând celor din interior să vadă mile. Pereții erau mai groși, iar castelele erau mai mari, permițându-le să țină mai mulți soldați.Castrele aveau mai multe trăsături defensive. A fost construită o gaură de machicolare sau de ucidere, deasupra intrării principale a castelului. Soldații de lângă gaură ar fi putut turna cu apă fierbere invadatorii. A fost un turn construit în centrul castelului. Soldații ar putea declanșa atacuri de la paza. Terenul din jurul anumitor castele era denumit "câmp de ucidere", deoarece invadatorii nu aveau unde să se ascundă.
