O forță care este opusă direcției de mișcare este frecarea. Fricțiunea poate fi cinetică sau statică. Fricțiunea cinetică acționează asupra unui obiect în mișcare, în timp ce fricțiunea statică acționează asupra unui obiect staționar.
Direcția de frecare statică este neclară. O metodă utilizată pentru a determina direcția sa este prin observarea dacă un obiect se deplasează în absența fricțiunii. Dacă se mișcă, frecare este în direcția opusă. Dacă nu, frecare este zero.
Forța care nu permite mișcarea relativă între două obiecte care se află în contact unul cu celălalt se numește frecare. Uneori, aceasta poate fi utilă, de exemplu, atunci când menține o persoană în cădere în timp ce alerga sau mersul pe jos. De asemenea, se asigură că o mașină nu se alunecă în timpul condusului în condiții normale.