Frecarea glisantă sau cinetică este forța de tragere care rezultă din două suprafețe care sunt presate unul împotriva celuilalt în timp ce se mișcă în mișcare relativă. Coeficientul de alunecare al frecării este factorul fără dimensiuni al acestei forțe de presare, forța de tracțiune pentru două suprafețe specifice.
În inginerie, frecarea glisantă are loc în numeroase tipuri de componente culisante, cum ar fi rulmenții jantelor, camă, legături și pistoane în cilindri. Fricția statică este fricțiunea necesară pentru a muta două suprafețe care nu se află în mișcare relativă.
Coeficientul de frecare este în mod normal mult mai mic decât coeficientul de fricțiune static. Această diferență se poate întâmpla la frânarea unei mașini în condiții alunecoase. Dacă roțile se blochează, frecarea primară dintre anvelope și sol se schimbă de la frecare statică la frecare alunecoasă, deoarece anvelopele nu se mai rostogolesc cu viteza solului, iar autovehiculul nu va decelera cât mai repede.
Frecarea la rulare are loc în componente care implică mișcare de rulare, cum ar fi rulmenții cu bile, rulmenții, roțile și rulmenții liniare. Unele componente, cum ar fi angrenajele, implică o combinație a fricțiunii de rulare și alunecare.
Cu toate acestea, la examinarea foarte precisă, toate dispozitivele care implică frecare la rulare implică tehnic și frecare alunecătoare. Acest lucru se datorează faptului că toate obiectele rulante se deformează sub presiune de contact, chiar dacă numai microscopic, ducând la mișcarea de alunecare în plus față de mișcarea de rulare.