Astenosfera este un strat al interiorului Pământului care include o parte a crustei inferioare și o parte a mantalei. Limita superioară a astenosferei este la aproximativ 50 de mile sub suprafața solului. Limita inferioară a acestuia, totuși, este inconsecventă și depinde în primul rând de temperatură. Experții de la Studiul geologic al Statelor Unite estimează grosimea medie de 112 de mile.
Asthenosphere vine de la cuvântul grecesc "asthenos", ceea ce înseamnă "slab". Aceasta este o referire la fluiditatea și slăbiciunea mecanică a astenosferei. Potrivit geologilor de la Universitatea de Stat din San Diego, partea superioară a astenosferei este semi-solidă, dar în multe locuri regiunile sale inferioare sunt topite. Astenosfera este compusă din silicați de fier-magneziu și are o consistență generală asemănătoare cu gudronul fierbinte. Stânca roșie în straturile mai profunde ale Pământului este mult mai caldă și se comportă ca un lichid adevărat.
Regiunea direct deasupra astenosferei este litosfera, regiunea cea mai înaltă solidă de sus a crustei Pământului. Cutremurele care apar în litosferă sunt potențial catastrofale din cauza forțelor puternice de jarring create atunci când interacționează două plăci tectonice. Deoarece astenosfera este mai maleabilă, cutremurele de adâncime care apar în ea sunt adesea nedetectate. Studiul geologic al Statelor Unite arată că, ocazional, cutremurele apar și mai adânc în straturile de sub astenosferă.